Wewnętrznymi organami Rady Miejskiej są komisje stałe i doraźne.Pracami komisji kierują przewodniczący komisji wybrani przez Radę Miejską. Komisje obradują na posiedzeniach zwołanych przez przewodniczących komisji , zgodnie z zatwierdzonym planem pracy oraz w miarę potrzeb. Przewodniczący komisji stałych co najmniej raz w roku przedstawiają na sesję Rady sprawozdanie z działalności komisji.
Do zadań stałych komisji należy:
Aktualnie przy Radzie Miejskiej działa osiem komisji stałych:
Stałe komisje Rady Miejskiej powołane zostały uchwałą Nr II/5/2018 Rady Miejskiej w Pińczowie z dnia 26 listopada 2018 roku.
Szczegółowy zakres zadań i sposób działania stałych komisji Rady , w tym Komisji Rewizyjnej określa statut Gminy uchwalony uchwałą nr VIII/55/15 Rady Miejskiej z dnia 24 czerwca 2015 r. oraz jego zmiana uchwalona uchwałą nr L/437/2018 Rady Miejskiej w Pińczowie z dnia 15 października 2018 roku.